Masaż erotyczny można śmiało nazwać nie tylko najpiękniejszą metodą zbliżenia ludzi, ale również doskonałą metodą maksymalnego rozluźnienia całego ciała. Jest to jedna z najlepszych metod wyrażania swoich uczuć i zajmuje ważne miejsce w sztuce kochania.
Najważniejszą zasadą masażu jest ustalenie równomiernego rozkładu energii w całym ciele, dlatego nie można skupiać się przez dłuższy czas na konkretnej części ciała, ale raczej mieć na uwadze całe ciało podczas całego procesu.
Masaż pozwala również na pełne poznanie stref erogennych partnera. Masaż powinien być zawsze wzajemną zabawą. Partnerowi nie należy dawać wyraźnych instrukcji co do tego, gdzie jedna lub druga ręka powinna być przesunięta lub jakie inne zmiany powinien wprowadzić w swoich ruchach. Warto uświadomić sobie swoje życzenia zabawnymi dźwiękami; z czasem partnerzy wypracują własny alfabet dźwięków i pełne zrozumienie siebie nawzajem.
Masaż jest integralną częścią interakcji miłosnych.
Partnerzy mogą dojść do pełnego rozluźnienia ciała stosując go w początkowych fazach kochania. Na Wschodzie od czasów starożytnych istniała specjalna technika masażu. Polega na pełnym kontakcie ciała dwóch partnerów podczas masażu, tak naprawdę jedno ciało będzie masowało drugie. Technika ta jest do dziś popularna na całym świecie. Korpusy smaruje się wcześniej pianą mydlaną lub olejem. Olejek należy wcześniej nieco rozgrzać, co dodaje bardziej relaksującego efektu, zwłaszcza zimą. Olejki do masażu są obecnie powszechnie dostępne w wielu sklepach i aptekach. Szczególnie miło jest jednak używać własnoręcznie wykonanych olejków, które można zrobić w domu korzystając z licznych przepisów z sieci.